《史记．留侯世家》：“良尝闲从容步游下邳圯（音yí，桥）上，有一老父，衣褐（意hè，粗布短衣），至良所，直堕其履圯下，顾谓良曰：‘孺子，下取履！’良鄂（同愕）然，欲殴之。为其老，强忍，下取履。父曰：‘履我！’良业为取履，因长跪履之。父以足受，笑而去。良殊大惊，随目之。父去里所，复还，曰：‘孺子可教矣。后五日平明，与我会此。’……五日，良夜未半往。有顷，父亦来，喜曰：‘当如是。’出一编书，曰：‘读此则为王者师矣。后十年兴。十三年孺子见我济北，谷城山下黄石即我矣。’……”
黄石公是战国时的一位遗老，他看到张良有为韩复仇的雄心，经过“圯下拾履”的“考验”，又经过一连五日约会，把一部《太公兵法》给张良，勉励他为推翻秦朝统治自强不息。此事又见《汉书．张良传》。
后以此用为教人以成大事的典故，在诗文中有时借直接咏史以寄托某种情怀。
唐．刘禹锡《游桃园一百韵》诗：“黄公履堪堕，洪崖肩可拍。”
南宋．辛弃疾《木兰花慢——席上送张仲固帅兴元》词：“一编书是帝王师，小试去征西。”
清．赵执信《阳武怀古》：“席门高车集，圮桥敝履坠。”
源见“典鹔鹴裘”。形容穷困潦倒。宋苏轼《病中大雪数日未尝起观》诗：“谁云坐无毡，尚有裘充货。”
源见“郤诜丹桂”。喻科举及第之荣。唐罗隐《投宣武郑尚书二十韵》：“因思一枝桂，已作断根蓬。”【词语一枝桂】 汉语大词典：一枝桂
源见“履薄临深”。比喻处于险境。三国 魏曹植《陈审举表》：“今臣与陛下践冰履炭，登山浮涧，寒温燥湿，高下共之，岂得离陛下哉！”【词语践冰】 汉语大词典：践冰
同“抢榆鸠”。清毛奇龄《饮宣城王博士宅喜遇丁礼部澎》诗：“独怜决起抢榆鸟，也滞江湖久未还。”
《后汉书．独行传．戴封》：“戴封字平仲，济北刚人也。……诏书求贤良方正直言之士，有至行能消灾伏异者，公卿郡守各举一人，郡及大司农俱举封。公车征，陛见，对策第一，擢拜议郎。迁西华令。……其年大旱，封祷请
比喻事理复杂多变，没有正确的方向，因而找不到真理。杨朱的邻居跑失了一只羊，不但他们全家出动，而且还请杨朱的仆人也一块去找。杨朱问道，跑了一只羊，怎么要那么多人去找。邻居说，岔路太多。一会儿，人们纷纷回
同“冯驩弹铗”。清朱彝尊《孙少宰蛰室观吴季子剑四十韵》：“岂为冯生弹，聊效庄叟呋。”
《管子．小问》（卷一六）：“桓公乘马，虎望见之而伏。桓公问管仲曰：‘今者寡人乘马，虎望见寡人而不敢行，其故何也？’管仲对曰：‘意者，君乘驳（bó兽名）马而洀（pán同盘）桓，迎日而驰乎？’公曰：‘然。
源见“尾生抱柱”。谓忠于爱情，坚守信约。唐李白《秦女卷衣》诗：“水至亦不去，熊来尚可当。”
同“离朱”。汉王褒《圣主得贤臣颂》：“如此则使离娄督绳，公输削墨，虽崇台五层，延袤百丈，而不溷者，工用相得也。”【词语离娄】 汉语大词典：离娄